造成加工精度異常故障的原因隱蔽性強(qiáng),診斷難度比較大,歸納出五個主要原因:機(jī)床進(jìn)給單位被改動或變化;機(jī)床各個軸的零點(diǎn)偏置異常;軸向的反向間隙異常;電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)異常,即電氣及控制部分異常;機(jī)械故障,如絲杠,軸承,軸聯(lián)器等部件。另外加工程序的編制,刀具的選擇及人為因素,也可能導(dǎo)致加工精度異常。
一、造成加工精度異常故障的原因
造成加工精度異常故障的原因隱蔽性強(qiáng),診斷難度比較大,歸納出五個主要原因:機(jī)床進(jìn)給單位被改動或變化;機(jī)床各個軸的零點(diǎn)偏置異常;軸向的反向間隙異常;電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)異常,即電氣及控制部分異常;機(jī)械故障,如絲杠,軸承,軸聯(lián)器等部件。另外加工程序的編制,刀具的選擇及人為因素,也可能導(dǎo)致加工精度異常。
二、數(shù)控機(jī)床故障診斷原則
1.先外部后內(nèi)部數(shù)控機(jī)床是集機(jī)械,液壓,電氣為體的機(jī)床,故其故障的發(fā)生也會由這三者綜合反映出來。維修人員應(yīng)先由外向內(nèi)逐進(jìn)行排查,盡量避免隨意地啟封,拆卸,否則會擴(kuò)大故障,使機(jī)床喪失精度,降低性能。
2.先機(jī)械后電氣般來說,機(jī)械故障較易發(fā)覺,而數(shù)控系統(tǒng)故障的診斷則難度較大些。在故障檢修之前,先注意排除機(jī)械性的故障,往往可達(dá)到事半功倍的果。
3.先靜后動先在機(jī)床斷電的靜止?fàn)顟B(tài)下,通過了解,觀察,測試,分析,確認(rèn)為非破壞性故障后,方可給機(jī)床通電;在運(yùn)行工況下,進(jìn)行動態(tài)的觀察,檢驗(yàn)和測試,查找故障。而對破壞性故障,必須先排除危險后,方可通電。
4.先簡單后復(fù)雜當(dāng)出現(xiàn)多種故障互相交織掩蓋,時無從下手時,應(yīng)先解決容易的問題,后解決難度較大的問題。往往簡單問題解決后,難度大的問題也可能變得容易。
三、數(shù)控機(jī)床故障診斷方法
1.直觀法:(望聞問切)問-機(jī)床的故障現(xiàn)象,加工狀況等;看-CRT報(bào)警信息,報(bào)警指示燈,電容器等元件變形煙熏燒焦,保護(hù)器脫扣等;聽-異常聲響;聞-電氣元件焦糊味及其它異味;摸-發(fā)熱,振動,接觸不良等。
2.參數(shù)檢查法:參數(shù)通常是存放在RAM中,有時電池電壓不足,系統(tǒng)長期不通電或外部干擾都會使參數(shù)丟失或混亂,應(yīng)根據(jù)故障征,檢查和校對有關(guān)參數(shù)。
3.隔離法:些故障,難以區(qū)分是數(shù)控部分,還是伺服系統(tǒng)或機(jī)械部分造成的,常采用隔離法。
4.同類對調(diào)法用同功能的備用板替換被懷疑有故障的模板,或?qū)⒐δ芟嗤哪0寤騿卧嗷ソ粨Q。
5.功能程序測試法將G,M,S,T,功能的部指令編寫些小程序,在診斷故障時運(yùn)行這些程序,即可判斷功能的缺失。
四、加工精度異常故障診斷和處理實(shí)例
1.機(jī)械故障導(dǎo)致加工精度異常
故障現(xiàn)象:臺SV-1000立式加工中心,采用Frank系統(tǒng)。在加工連桿模具過程中,忽然發(fā)現(xiàn)Z軸進(jìn)給異常,造成至少1mm的切削誤差量(Z方向過切)。
故障診斷:調(diào)查中了解到,故障是忽然發(fā)生的。機(jī)床在點(diǎn)動,在手動輸入數(shù)據(jù)方式操作下各個軸運(yùn)行正常,且回參考點(diǎn)正常,無任何報(bào)警提示,電氣控制部分硬故障的可能性排除。應(yīng)主要對以下幾個方面逐進(jìn)行檢查。
檢查機(jī)床精度異常時正在運(yùn)行的加工程序段,別是刀具長度補(bǔ)償,加工坐標(biāo)系(G54-G59)的校對和計(jì)算。
在點(diǎn)動方式下,反復(fù)運(yùn)動Z軸,經(jīng)過視,觸,聽,對其運(yùn)動狀態(tài)診斷,發(fā)現(xiàn)Z向運(yùn)動噪音異常,別是快速點(diǎn)動,噪音更加明顯。由此判斷,機(jī)械方面可能存在隱患。
檢查機(jī)床Z軸精度。用手搖脈沖發(fā)生器移動Z軸,(將其倍率定為1×100的擋位,即每變化步,電機(jī)進(jìn)給0.1mm),配合百分表觀察Z軸的運(yùn)動情況。在單向運(yùn)動保持正常后作為起始點(diǎn)的正向運(yùn)動,脈沖器每變化步,機(jī)床Z軸運(yùn)動的實(shí)際距離d=d1=d2=d3=…=0.1mm,說明電機(jī)運(yùn)行良好,定位精度也良好。而返回機(jī)床實(shí)際運(yùn)動位移的變化上,可以分為四個階段:(1)機(jī)床運(yùn)動距離d1>d=0.1mm(斜率大于1);(2)表現(xiàn)出為d1=0.1mm>d2>d3(斜率小于1);(3)機(jī)床機(jī)構(gòu)實(shí)際沒移動,表現(xiàn)出標(biāo)準(zhǔn)的反向間隙;(4)機(jī)床運(yùn)動距離與脈沖器經(jīng)定數(shù)值相等(斜率等于1),恢復(fù)到機(jī)床的正常運(yùn)動。無論怎樣對反向間隙進(jìn)行補(bǔ)償,其表現(xiàn)出的征是:除了(3)階段補(bǔ)償外,其他各段變化依然存在,別是(1)階段嚴(yán)重影響到機(jī)床的加工精度。補(bǔ)償中發(fā)現(xiàn),間隙補(bǔ)償越大,(1)階段移動的距離也越大。
分析上述檢查認(rèn)為存在幾點(diǎn)可能原因:是電機(jī)有異常,二是機(jī)械方面有故障,三是絲杠存在間隙。為了進(jìn)步診斷故障,將電機(jī)和絲杠完脫開,分別對電機(jī)和機(jī)械部分進(jìn)行檢查。檢查結(jié)果是電機(jī)運(yùn)行正常;在對機(jī)械部分診斷中發(fā)現(xiàn),用手盤動絲杠時,返回運(yùn)動初始有很大的空缺感。而正常情況下,應(yīng)該能感覺到軸承有序而平滑的移動。
故障處理:經(jīng)過拆卸檢查發(fā)現(xiàn)該軸承確實(shí)受損,且有滾珠脫落。更換后機(jī)床恢復(fù)正常。